什么是伺服电机驱动器？其工作原理简介

伺服电机，英语称为SERVO，是一种能够让电动机完全依照数据信号的要求进行动作的设备。它的数据信号执行能力强劲，能够完全依照指令进行工作。

想象一下我们想把“伺服机构”当作一个灵活的操控工具，它能够听从控制信号指令进行动作。在信号到来之前，电机转子是静止的；信号一来，电机转子立即开始旋转；当信号消失，电机转子能够自主及时停止。因其特性，它被称为“伺服电机”。

以三菱交流伺服电机为例，交流伺服电机能够精确控制速度和位置，将工作电压信号转换为转矩和转速以驱动控制目标。交流伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行元件，具有机电稳态值小、线性度高、始动电压等特点。

交流伺服电机的原理是建立在伺服控制系统之上的。这是一种使物体的位置、方向、状态等输出能够跟随输入目标自动变化的自动控制系统。伺服电机主要靠脉冲来定位。交流伺服电机接受一个脉冲，就会转动一个与脉冲相对应的角度，从而实现偏移。

直流伺服电机分为有刷和直流无刷电机。无刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，变速范围广，控制容易，但对环境有要求，因此它适用于对成本敏感的普通工业和民用场所。

交流伺服电机内部的转子是永磁体，控制器控制的U/V/W三相电产生磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。电机内置的反馈信号给控制器提供了比较目标与实际值的依据，控制器根据反馈值进行调整，使转子旋转到指定角度。交流伺服电机的精度取决于电机的线数。

相较于直流伺服电机，交流伺服电机在功能上有其独特之处。因为它是正弦波形控制，所以转矩脉动小。但交流电机的调速相对简单且成本较低。

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