百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试

百度于2014年宣布涉足无人驾驶汽车领域后，便开始了无人驾驶技术的漫长研发之旅。时隔不久，他们交出了首份成绩单：最高时速达100公里/小时的自动驾驶汽车。这辆经过改装的宝马3系GT自动驾驶汽车，于12月10日成功完成了国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

这辆车的外观引人注目，尤其是车顶的“探测仪”。这个系统由两部分组成，一部分是360度激光雷达，能够探测方圆60米内的路况并建模，形成一个高精度的3D地图。另一部分是高精度GPS，能准确确定车辆的位置，精度高达20厘米。结合宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，以及百度的自动驾驶决策与控制模块，这辆汽车实现了真正的自动驾驶。

在路测过程中，这辆汽车从百度大厦出发，经过了复杂的城市路况、高速公路和环路，最终抵达奥林匹克森林公园，并成功完成了多次跟车、加减速、变道、超车等动作。百度将这次路测形容为三个“最”，即路况最复杂，自动驾驶动作最全面，环境理解精度最高。特别是在北京这种复杂的路况环境下完成全自动驾驶，挑战尤为巨大。

双方共同完成了实验车辆的改造，并建立了云服务数据后台。目前使用的是装有顶置激光扫描仪的实验车辆，主要用于验证中国实际道路环境中车辆定位、高精度地图等技术解决方案的有效性。未来还将推出更加贴近量产车的实验车辆，整合所有传感器在车身内部，进一步在实际道路环境中测试车辆和系统。通过双方的合作和技术创新，自动驾驶汽车的未来充满了无限可能性和潜力。