NASA研发火星探测直升机 用于新路线导航

在地球上，那些用于探索火山或协助救援的机器人可以接收到我们的远程遥控指令，因为无线电信号可以在瞬间从控制中心传输到这些机器人。在月球上实现远程操控也并非难事。无线电信号以光速传播，只需大约2.5秒，就可以实现地球与月球之间的信息传递。这种短暂的延迟并不会对遥控操作构成显著的干扰。早在20世纪70年代，苏联就已经成功用这种方式操控无人驾驶月球车，探索了长达40公里的月球地域。

在火星上操控探测车却是一项更为艰巨的任务。由于距离遥远，信号传输需要更长的时间——根据火星与地球之间的相对位置不同，信号往返可能需要8到42分钟。探测车通常需要预编程，发送一系列运行指令到车上，然后探测车按照这些指令自动执行任务。

探测车具备出色的自主能力。它们不仅可以按照地球上的指令进行行动，还能通过车载计算机处理导航摄像机拍摄的图像，自主测定速度、识别障碍物和危险。甚至能够绘制前往特定目标的安全路线。当探测车接收到地球上的指令时，它们行动最为迅速。例如，勇气号和机遇号火星探测车可以在一小时内行驶124米。这种模式下也存在安全隐患。

为了确保安全，探测车有时会选择更慢但更稳妥的方式行动，即依靠摄像机图像进行自主导航。由于需要对所有图像进行处理，这种模式下探测车的行驶速度会大大降低，一小时可能仅行驶10米。当地势复杂、路线不清晰时，探测车通常会选择这种谨慎的行驶方式。